Cumpliendo con la función social de rehabilitar y reincorporar a la sociedad y al trabajo productivo, a las personas que ingresaron al sistema penal por cualquier circunstancia.

El Instituto de la Defensa Pública Penal cuenta con personal que lleva a cabo procesos de rehabilitación cuando a las personas le aparecen antecedentes penales y policíacos; acción que consiste en solicitar al juez de ejecución: la cancelación de ficha de antecedentes penales al juzgado pertinente y/o al director de la Policía Nacional Civil cuando le aparecen antecedentes policíacos.